大老の井伊直弼が行った日米修好通商条約の締結や安政の大獄に対して反感が高まっていました。 そして1860年に水戸藩を脱藩した浪人たちによって、江戸城の桜田門外で暗殺されました。この事件を桜田門外の変といいます。