大名を江戸と出身地の国を1年交代で住ませませ、大名の家族を人質として江戸に住ませる制度が決められました。徳川家光によって1635年に取り入れたこの制度を参勤交代といいます。 江戸と国元を往復する際に大名行列ができ、大名たちは自分の権威を示すためにパフォーマンスを派手に演出しようと競い合っていたのです。大名行列にかかる費用はかなり大きく、各大名の財政力は弱まりました。