11世紀の後半、 イスラム教 のセルジューク朝が、キリスト教の聖地である エルサレム を占領しました。
これに対し、キリスト教カトリックのトップである ローマ教皇（きょうこう） が呼びかけ、聖地を取り戻すための軍隊 十字軍（じゅうじぐん） が結成されました。
[Image: Illustration of the Crusaders' march toward Jerusalem with the cross emblem]1096年 に行われたのが、 第1回の遠征 です。その後、約200年間にわたって合計7回の遠征が繰り返されましたが、最終的にキリスト教側が聖地を完全に奪還し、維持し続けることはできませんでした。
しかし、この遠征によってヨーロッパとアジア（イスラム圏）の交流が盛んになり、東方の優れた技術や文化がヨーロッパに伝わって、のちの ルネサンス などにつながる大きな変化をもたらしました。