1575年に織田信長・徳川家康の連合軍と、武田勝頼が三河国にある長篠城周辺で争いました。 これを長篠の戦いといいます。 ※ 三河国:現在の愛知県 織田・徳川の連合軍は鉄砲を3000丁も用意し、三段撃ちを実行しました。 この戦法によって、当時最強と呼ばれた武田の騎馬隊は敗北してしまったのです。