二度の元寇（げんこう）による恩賞（おんしょう）不足や、生活を救うために出した「永仁の徳政令（えいにんのとくせいれい）」の失敗により、幕府と 御家人（ごけにん） の信頼関係は完全に崩れていました。
この幕府の弱まりを好機（こうき）と見た 後醍醐天皇（ごだいごてんのう） は、天皇中心の政治を取り戻そうと兵を挙げました。一度は隠岐（おき）へ流されますが、脱出して再び幕府打倒を呼びかけます。
これに応じた有力武士の 足利尊氏（あしかがたかうじ） が京都の六波羅探題（ろくはらたんだい）を攻め落とし、 新田義貞（にったよしさだ） が鎌倉を攻め、 1333年 についに鎌倉幕府は滅亡しました。
源頼朝（みなもとのよりとも）が開いてから約140年続いた武家政治の最初の幕府が終わり、時代は後醍醐天皇による「建武の新政（けんむのしんせい）」、そして南北朝（なんぼくちょう）の動乱へと大きく動いていくことになります。